矿用系列旋翼式泥浆撹拌机

1 概述

KNJB-32型矿用泥浆搅拌机是我公司根据煤矿生产需求设计的，主要用于煤矿井上注浆

站在制备泥浆时使用，该设备采用高效三相电动机做动力，双摆线针轮减速机减速，旋翼撹

拌式设计，是较为先进的泥浆制备撹拌机。

1.1本装置的组成：

本装置由高效三相异步电动机，双摆线针轮减速机，自旋转连接装置，自动供油润滑系

统，旋翼撹拌装置等组成。

1.2本装置具有以下特点：

（1）高速比和高效率

高级传动，就能达到1：187的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

（2）结构紧凑体积小

由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

（3）运转平稳噪声低

摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最

小程度。

（4）使用可靠、寿命长

因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用

了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

（5）本装置旋翼撹拌式设计，设计合理，搅拌均匀，灵活平稳，维修方便，容易分解安

装，便于维护。

1.3 用途及使用范围

本系统适用于煤矿、非金属矿、钻井队、注浆站等需要进行制备泥浆的场所。

2 环境条件

2.1装置在下列环境条件下应能正常工作

a)环境温度：0～+40℃

b)相对湿度：≤96%（25℃）

c)大气压力：80～106kpa

d)安装在无淋雨、滴水、剧烈震动的地方；

2.2能承受的最恶劣的贮存条件

a)高温：+60℃；

b)低温：-40℃；

c)平均相对湿度：95%（+25℃）；

d)振动：加速度50 m/s2；

e) 冲击：峰值加速度500 m/s2。

2.3基本参数

2.3.1搅拌直经：3.2m

2.3.2搅拌深度：3m

2.3.3搅拌切线速度:7.0—8.0转/分：

2.3.4搅拌能力：110—120m3/H

2.3.5使用电机

（1）电机型号：Y160M-4-11KW 三相异步电动机；

（2）工作电压：三相交流380V ±10%/50Hz；

（3）电机功率：11KW。

2.3.6使用减速机

（1）型号：BLED63-187-11四极双级摆线针轮减速机；

（2）减速比：1:187；

（3）转速：7.5—7.8转／分。

3 结构原理

KNJB-32型矿用泥浆搅拌机选用摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆

线针齿啮合的新颖传动机械。行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、

减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚

柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针

齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在

速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮

上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平

面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而

得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获

得较低的输出转速。

本装置旋翼撹拌式设计，设计合理，搅拌均匀，灵活平稳。